2015年9月15日，江苏泰隆集团与重庆大学就进一步研究开发智能机器人关节用精密减速器达成合作意向，双方将通过产学研的紧密结合，打破该领域国外技术垄断，实现机器人用精密减速器国产化的突破。

早在“十二五”之初，泰隆集团就与重庆大学机械传动国家重点实验室合作，合力攻克机器人用精密减速器技术瓶颈。经过4年多的努力，目前已整体攻克了机器人用减速器高精密成套加工设备与高性能检测设备应用难关，系统有效地提高了精密减速器的传动效率、传动精度、扭转刚度与回差精度综合性能。其中，机器人用摆线包络精密减速器获国际发明专利1件（美国）、国内发明专利6件、新型实用专利6件，已完成机体理论结构设计、加工制造、性能测试、成套技术实验室验证与批量生产考核，产品经重庆某科研机构高精密五轴喷涂机器人多关节驱动系统实际应用，通过了国家科技成果鉴定。

“该产品作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，相比进口RV减速器具有更高的刚度和回转精度，广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、化工塑胶、医疗器械等国民经济领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装、搬运、码垛等高科技、高难度、高效率作业。”泰隆集团总经理殷爱国介绍。

除机器人用摆线包络精密减速器外，泰隆集团还成功研发了微型谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器等三款机器人用精密减速器。

微型谐波减速器仅有一只茶杯大小，其性能和技术参数达到日本同类产品水平。“目前，这款谐波减速器已成功应用于工矿瓦斯井下检测机器人，其价值远远超过同体积的黄金价值。”殷爱国说。

据介绍，这是我国自主研发的首款机器人用微型谐波减速器，最核心的柔轮壁厚仅0.25毫米，外壁重叠齿轮模数允许值也只有0.2毫米，比头发丝略粗，检验员对齿轮的检测必须在20倍以上的放大镜下进行。

机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。今年5月，国务院印发的《中国制造2025》提出，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”